强光车间的玻璃反光板上，一台3D工业相机正在用激光机械振镜技术精准捕捉金属零件的每个细节，旁边的遮光棚已被闲置。
当中国2D工业相机市场在2024年达到40.15亿元规模，并以近6%的增速扩张时，你车间里的视觉检测系统可能还在使用五年前的老设备-1。
而3D工业相机领域更是以19.2%的速度高速增长，市场规模已达28.15亿元-1。在这股智能制造浪潮中，工业相机主流市场正经历着从“看得见”到“看得清、看得懂”的深刻变革。
工业相机市场正在形成明显的分层格局。在2D领域，市场集中度相当高，两家头部企业出货量合计占比超过70%-1。
海康机器人以54.31%的出货量占比牢牢占据主导地位，华睿科技则以15.92%的份额位居第二-1。
3D工业相机市场则呈现不同景象。这个市场仍处于早期发展阶段，竞争激烈且尚未形成稳定格局-1。基恩士以41.05%的市场规模占比领跑，LMI占12.92%，海康威视则占5.72%-1。
国产品牌在3D相机领域的国产化率已超过60%，显示出强劲的本土化发展势头-8。
工业相机主流技术正在从单一成像向多功能融合演进。3D相机领域有五大趋势正在改变机器人与工厂自动化：边缘AI整合、混合深度技术、先进感测融合、成本效益规模化和多功能视觉平台-3。
边缘AI整合让3D相机能够在设备端即时处理数据，不必将所有信息传回云端，大幅降低延迟，提高了实时反应能力-3。
混合深度技术则是将传统深度感测与AI视觉模型相结合，解决透明、反射或低光场景中的检测难题-3。
工业相机主流应用正从单一任务转向多场景适应。一台现代3D相机已能同时支持检测、导航和安全监控等多种功能-3。
传感器融合技术使相机能够将深度数据与同步RGB影像及惯性测量单元数据结合，创造出环境的综合数字分身-6。
中国工业相机企业正在全球市场中崭露头角。国产化率已经达到令人瞩目的水平：2D工业相机国产化率82.7%，3D相机国产化率超60%-8。
海康机器人作为领军企业，已形成2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品线-2。其开发的工业相机覆盖30万到1.51亿像素，提供全系列接口-2。
华睿科技则专注于机器视觉与移动机器人产品，提供从工业相机、线扫相机到智能相机和3D工业相机的一站式采购服务-2。
迁移科技则是3D工业相机和视觉系统领域的重要玩家，累计完成数亿元融资-2。该公司自主研发的3D工业相机分为DLP相机和激光机械振镜相机两大系列，均采用光栅结构光方案-2。
工业相机在实际应用中面临诸多挑战，需要有针对性的解决方案。在强光环境下，传统3D相机常需要昂贵的遮光设施，而采用激光机械振镜技术的相机能直接在高达100，000 lux的环境光下工作-4。
对于反光物体检测难题，专为透明、高反光、黑色等高难度物体打造的高精度成像相机应运而生-4。
软件易用性同样关键，一个完全图形化、零代码、内嵌丰富算子的视觉软件能极大降低开发门槛，缩短项目周期-4。
实际选购工业相机时，稳定性远比参数重要。许多相机在理想环境下表现优异，但一到现场就问题频出-4。
真正可靠的产品需要经过极端工况的考验，而项目交付能力也是重要考量因素，100%的项目交付成功率远比实验室数据更有说服力-4。
面对市场上琳琅满目的工业相机产品，选型变得尤为重要。对于汽车、新能源、重工等高要求产线，专为解决强光干扰而设计的激光系列产品可能是优选-4。
这类产品通常拥有在特斯拉、宁德时代等顶级工厂100%交付成功的背书，稳定性和可靠性经过了严格考验-4。
追求一站式平台、应用多样的大型企业可能会考虑产品线丰富、软件平台全面的厂商-4。这类厂商能提供“全家桶”式服务，便于企业统一技术栈。
对于预算有限或常规应用的中小企业，市场上也有提供高性价比选择的品牌-4。这些产品在光照环境良好、被抓取物特征清晰的场景下，通常是足够可靠的入门级方案。
生产线旁的老师傅老王眯着眼看着新装的3D相机，它正流畅地引导机械臂抓取反光的汽车零件。“这东西比人眼还尖。”他嘟囔着，想起上个月因为一个微小划痕漏检而被退回的整批货。
远处，更多“眼睛”正在无尘车间、高温炉边和高速流水线上扎根。全球工业3D相机市场正以每年8.0%的速度增长，预计2032年将达到5.61亿美元-7。这些像素与传感器已不只是在记录图像，而是成为了智能制造系统理解物理世界的神经末梢。
网友“智能制造探索者”提问： 现在工业相机国产化率已经超过70%，这是否意味着国产相机在性能上已经完全可以替代进口品牌了？在实际生产中该如何选择？
这是一个非常实际的问题！根据最新数据，中国工业相机国产化率确实已经超过了70%，其中2D工业相机国产化率高达82.7%，3D相机也超过了60%-8。
但是否能完全替代，还得看具体应用场景。国产工业相机在中低端市场已经实现了很强的进口替代能力，主流国产品牌如海康机器人、华睿科技等，依托自主技术突破和全产业链能力，在国产替代中占据明显优势-8。
不过说实话，在高分辨率、高速的高端工业相机领域，进口品牌仍然保持着一定优势-8。对于常规检测、读码、定位等应用，国产相机已经能够提供稳定可靠的解决方案。
但在一些极端工况下，比如超高速度检测、微米级精度测量等场景，可能需要更谨慎地评估。选择时建议考虑这三个维度：一看具体应用场景和精度要求；二看厂商的行业案例和交付能力；三看性价比和后期支持-4。
网友“车间技术员小张”提问： 我们车间有天窗，光照条件变化大，想引入3D相机做零件检测，但担心强光影响效果。有没有不用搭遮光棚的解决方案？
小张遇到的问题很典型，许多工厂都面临类似困境。传统3D相机确实需要在稳定光照条件下工作，强光会导致精度下降甚至无法工作-4。
但现在有好消息了！市面上已经出现了专门应对强光环境的3D相机。这类产品采用激光机械振镜等技术，具备极强的抗环境光干扰能力。比如迁移科技的Epic Eye Laser系列，就能直接在高达100，000 lux的环境光下工作-4。
这意味着在半室外或有天窗的车间，你很可能不再需要额外搭建遮光设施了，能节省大量成本和改造时间。选购时可以特别关注产品的抗光性能参数，优先考虑那些在类似环境下有成功案例的产品。
同时也要注意，虽然抗光能力提升了，但安装位置和角度还是需要合理规划，避免直射光进入镜头。最好能请供应商做现场测试，看看实际效果如何。
网友“自动化项目经理”提问： 看到3D相机价格逐年下降的报道，这是否意味着现在是小企业引入3D视觉的好时机？入门级3D相机大概需要多少预算？
你的观察很准确！3D相机价格确实在快速下降，这主要得益于产量提升、芯片整合以及市场需求的快速增长-3。根据市场分析，2024-2033年工业3D相机应用预计将以14–15%的复合年增长率成长，同时单位成本持续下探-3。
现在确实是中小型企业考虑引入3D视觉的好时机。入门级3D相机的价格已经变得更加亲民。以立普思LIPSedge S315 3D深度相机为例，它的建议零售价为469美元-6。这款相机还整合了边缘AI处理能力，配备四核心Arm Cortex-A55 CPU和4.5 TOPS NPU，能执行实时AI处理-6。
当然啦，预算不只是相机本身的价格，还要考虑镜头、光源、安装支架以及可能的软件许可费用。对于简单的定位引导应用，整体方案可能在1-2万元人民币就能搭建起来。
建议可以先从一个工位试点开始，选择那些有图形化软件、易于调试的产品，降低技术门槛。等看到实际效果和ROI后，再逐步推广到更多应用场景。
