哎,我跟你说,上礼拜我们产线上的视觉检测系统又闹脾气了,可把老张我给折腾惨了。事情是这样的,新上的一批银色充电宝外壳,要检测表面有没有细微划痕。咱们那套“宝贝”相机,拍出来的图片不是这里反光一片死白,就是那里有奇怪的阴影把划痕给吞了。折腾了大半天,良品率报表那叫一个难看,急得我嘴角直冒泡-1。
最后你猜怎么着?问题压根不在相机本身,也不在算法多高级,根子就出在最不起眼,但也最关键的一环——工业相机2种光源的选型上!我们之前一直用的那个老式圆顶无影光源(就是像个碗一样扣在上面的那种),对付普通物件还行,一遇到这种反光强、曲面多的活儿,立马就露怯了-1。这次跟高手一交流,再翻了无数资料,我才算整明白,原来这里面门道深着呢。今天咱就捞干的说,掰扯掰扯在机器视觉里最让人纠结的工业相机2种光源选择难题,保准都是实战里摔打出来的经验。

咱先说说我差点栽跟头的这位“老朋友”——圆顶无影光源。这玩意儿在行业里挺常见,长得像个倒扣的碗或者穹顶,所以也常被叫“碗光”或“球积分光源”-1-7。

它的好处是实实在在的:光线通过那个白色的漫反射内壁来回反射,最后像阴天的太阳光一样,温柔均匀地洒在被测物体上。这种“润物细无声”的打光方式,对于消除局部反光、平滑曲面上的阴影特别有一套-1-10。比如说,你要看一个弧形塑料件上的印花是否完整,用它就比较稳,不容易出现亮一块暗一块的情况。
但是嘞,它的“槽点”也跟它的形状一样突出!首先就是个头大、占地方。你想啊,一个圆顶要想罩住检测区域,它本身的体积就不能小。在现在这种集成度越来越高、设备空间寸土寸金的产线上,给它找个宽敞地儿可真不容易-1。也是最让我头疼的一点,就是那个为了露出相机镜头而开的中心圆孔。这个孔会带来一个叫“背部遮挡”的问题。简单说,就是当需要检测的视野比较大,或者相机需要以一定角度安装时,这个圆孔会在拍摄的图像上投下一圈阴影,活生生把一部分该看的区域给“吃”掉了-1。我那次检测充电宝,图像中间一块总是暗的,毛病就在这儿。
那有没有既能均匀打光,又别这么“笨重”和“碍事”的选择呢?这就是咱要重点唠的第二种——方形无影光源。这可算是近些年针对圆顶光源痛点而生的一个“改良品种”-1。
顾名思义,它把外形从圆形变成了方形或长方形。可别小看这个变化,这带来的好处可是实打实的。第一就是形状灵活,可以量身定制。你的检测视野是长方形的?好,我就做个长方形的光源,完美匹配,一点光照不浪费。相机镜头比较大?没问题,我把顶部的开孔做成椭圆的,完美避开镜头,彻底解决了那个恼人的“背部遮挡”阴影问题-1。这次我们后来就是换用了这种方形的,充电宝的整个表面看得那叫一个清清楚楚,划痕再也无处遁形。
第二是节省空间,安装友好。方方正正的外形更容易在设备机架里排布,特别是做多相机、多工位联合检测的时候,它能更紧密地拼在一起,大大节省了整体空间-1。这对于想提升检测效率、增加工位的厂家来说,吸引力太大了。
不过,它也不是“万能药”。方形光源为了实现均匀的漫反射效果,内部的光路设计和扩散板工艺要求很高。如果做得不好,均匀性可能反倒不如经典的圆顶结构。所以,挑个好牌子很关键。
唠完了特点,咱不能光说理论,得来点实在的。到底啥时候该用“圆碗”,啥时候该请“方片”呢?你记下这几条,保准不懵圈:
看物体“脾气”——表面反光和形状
如果你的产品是强反光、多曲面的(比如抛光金属件、弧形玻璃、复合曲面塑料),首要目标是把那些乱七八糟的镜面反射“抹平”,那么圆顶光源的均匀漫射能力依然是首选,它能给你一个非常“干净”的背景-10。
如果物体反光也强,但形状相对平整,或者你特别怕光源自身造成遮挡阴影,那就果断考虑方形无影光源。它在保证均匀性的同时,灵活性优势巨大-1。
看安装“家境”——空间和视野
安装空间宽敞有余,检测视野是标准圆形或正方形,且相机可以正对安装,那圆顶光源完全可以胜任。
安装空间捉襟见肘,检测视野是长条形或不规则矩形,或者相机需要倾斜安装,别再犹豫了,方形光源的定制化开孔和紧凑设计能救你的命-1。
看检测“眼神”——你要看什么?
主要看颜色区分、印刷质量、整体外观这种宏观特征,均匀无影的光线最重要,两者皆可,视上述条件而定。
如果是要揪出极其细微的划痕、凹陷(尤其是垂直于光照方向的),有时圆顶光源过于均匀的“柔光”反而会削弱对比度。这时候可能需要搭配另一种思路——“暗场照明”,也就是用极低角度的光线去“掠射”表面,让微小凹凸产生强烈阴影-4-10。不过那就是另一个故事了。
总而言之啊,选光源这个事,就跟老中医开方子一样,得“辨证施治”。工业相机2种光源,圆顶和方形无影光,没有绝对的好坏,只有合不合适。核心就一句话:让光线为你想要看到的特征服务,同时把你不想看到的干扰降到最低-10。别学我以前,只管相机贵不贵,算法牛不牛,最后在光源这个“小”环节上栽了大跟头。把这基础打牢了,你的视觉系统才算真正睁开了“火眼金睛”。
1. 网友“追光者”: 老师讲得很透彻!除了形状,光源的颜色(比如红光、蓝光、白光)选择有什么讲究吗?是不是白光最通用?
答: 哎呦,这个问题问到点子上了!“追光者”这网名没白起哈。光源颜色(波长)的选择,可不是为了好看,而是实打实的“特征增强剂”,原理是利用物体表面对不同颜色光线的吸收和反射差异。
白光:确实最通用,因为它包含全光谱,适合彩色成像和需要还原物体真实颜色的场景,比如检测包装印刷的色差-7。
单色光(红、蓝、绿等):这才是提升黑白相机检测对比度的“神器”。举个例子,你要检测一张绿色电路板上的黑色字符。如果用绿光照射,绿色的背景板会强烈反射绿光,在相机里看起来就很亮;而黑色字符吸收大部分绿光,看起来就很暗,这样黑白对比就非常强烈,字符清晰得一塌糊涂-4-7。同理,检测红色背景上的标记,用红光就能让背景“亮起来”,突出暗的标记。
特殊波长(红外IR、紫外UV):这属于“透视眼”级别。红外光能穿透一些表层,用于检测液晶屏内部瑕疵或农产品内部损伤-7。紫外光则能让某些材料(如胶水、油污)产生荧光,让肉眼看不见的残留物“现原形”-7。
所以,口诀是:彩色检测用白光,欲增对比选单色,看透内在找红外,激发荧光上紫外。实际中,常常会用单色光搭配黑白相机,来获得比白光+彩色相机更锐利、更高速的图像效果-4。
2. 网友“螺丝刀小工”: 我们厂里检测小螺丝的螺纹有没有缺陷,现在打光总是一部分亮一部分暗,该用哪种照明方式呢?
答: “螺丝刀小工”同志,你这问题太典型了!检测螺丝螺纹、齿轮、表面划痕这类带有精细纹理或三维轮廓的物体,核心是要让这些“高低起伏”产生明显的明暗对比。你用的那种从正上方直接照的“明场照明”,容易把平面打得很亮,反而把凹陷的纹理给“淹没了”-2-10。
对于这种场景,你应该优先尝试 “暗场照明” 。想象一下日出时,阳光以很低的角度照射大地,地上的一个小坑都会投下长长的影子。暗场照明就是这个原理:把条形光源或特制的低角度环光,放在几乎与被测表面平行(<30度)的位置-4-10。这样,光滑的平面会将光线反射到远离相机的方向,在相机看来就是暗的;而螺纹的棱角、细小的划痕凹陷处,则会恰好将光线反射进镜头,在图像中就成为一条明亮的线。这样一来,缺陷和纹理就被高亮“勾勒”出来了,一目了然。
你可以先弄个简单的条形光源,放在螺丝侧面低角度照一下试试,效果立竿见影。记住口诀:看平面,用明场;抓纹理,用暗场。
3. 网友“项目催不动”: 感谢分享!还有个头疼事,我们产品要同时检测外观划痕和二维码识别,难道要上两套光源和相机吗?成本和时间都扛不住啊。
答: “项目催不动”网友,别头疼,你这个需求在业界一点不新鲜,而且正好有很巧妙的解决方案,那就是 “分时频闪”技术。它的目标就是 “一次拍照,多种光照” ,完美解决你的一机多用问题-5。
它需要一台支持高速外触发的线阵或面阵相机,搭配一个多通道光源控制器。工作原理有点像动画片:假设你需要两种光线(比如一个明场看二维码,一个暗场看划痕)。控制器会与产线运动同步,在极短的时间间隔内(微秒级),快速轮流点亮这两个不同角度、不同类型的光源,而相机则在每次光源点亮时同步触发曝光,分别拍下一张“明场照片”和一张“暗场照片”-5。由于切换速度极快,产品几乎没移动,你就得到了同一位置在不同光照条件下的两张特征最优图像,分别送给二维码识别和划痕检测算法处理。
这样做的好处是省空间、省成本(一套相机搞定),而且保证了多个特征检测的位置严格同步。目前这在锂电极片检测、透明薄膜检测等复杂场景中应用很成熟-5。你可以去了解一下这项技术,它能让你那个“催不动”的项目,瞬间变得高效又高级。